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滚珠丝杠副安装形式及受力

控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：

1、一端固定——一端自由

丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2、一端固定——另一端支承

丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3、两端固定

丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。

对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。 二、滚珠丝杠轴承的排列与命名

首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。

当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。

作为机床丝杠传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束丝杠不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了丝杠灵活的转动。

对于数控机床丝杠传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙是负值。而对于高速小一点的负载，则需要游隙大一点，预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。

丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成，不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式，对于今后日常维护，特别是传动链的精度调整有所帮助。

BI滚珠丝杆型号：

SCI系列：SCI01604-4 SCI01605-4 SCI02004-4 SCI02005-4 SCI02504-4 SCI02505-4 SCI02510-4 SCI03204-4 SCI03205-4 SCI03210-4 SCI04005-4 SCI04010-4 SCI05010-4 SCI06310-4 SCI08010-4
SFS系列：SFS01205-2.8 SFS01210-2.8 SFS01605-3.8 SFS01610-2.8 SFS01616-1.8 SFS01616-2.8 SFS01620-1.8 SFS02005-3.8 SFS02006-4.8 SFS02008-4.8 SFS02010-3.8 SFS02020-1.8 SFS02020-2.8 SFS02505-3.8 SFS02506-4.8 SFS02508-4.8 SFS02510-3.8 SFS02525-1.8 SFS02525-2.8 SFS03205-3.8 SFS03206-4.8 SFS03208-4.8 SFS03210-3.8 SFS03220-2.8 SFS03232-1.8 SFS03232-2.8 SFS04005-3.8 SFS04006-4.8 SFS04008-4.8 SFS04010-3.8 SFS04020-2.8 SFS04040-1.8 SFS04040-2.8 SFS05005-3.8 SFS05010-3.8 SFS05012-3.8 SFS05020-3.8 SFS05050-1.8 SFS05050-2.8 SFS06310-3.8 SFS06316-3.8 SFS06320-3.8 SFS08010-3.8 SFS08020-3.8 SFS10020-3.8
DFS系列：DFS01605-3.8 DFS01610-2.8 DFS02005-3.8 DFS02006-4.8 DFS02008-4.8 DFS02010-3.8 DFS02505-3.8 DFS02506-4.8 DFS02508-4.8 DFS02510-3.8 DFS03205-3.8 DFS03206-4.8 DFS03208-4.8 DFS03210-3.8 DFS03220-2.8 DFS04005-3.8 DFS04006-4.8 DFS04008-4.8 DFS04010-3.8 DFS04020-2.8 DFS05005-3.8 DFS05010-3.8 DFS05012-3.8 DFS05020-3.8 DFS06310-3.8 DFS06316-3.8 DFS06320-3.8 DFS08010-3.8 DFS08020-3.8 DFS10020-3.8
SFV系列：SFV01205-2.8 SFV01210-2.7 SFV01510-2.7 SFV01604-3.8 SFV01605-4.8 SFV01610-2.7 SFV02004-4.8 SFV02005-4.8 SFV02010-2.7 SFV02020-1.8 SFV02505-4.8 SFV02506-4.8 SFV02508-4.8 SFV02510-2.7 SFV02525-1.8 SFV03204-4.8 SFV03205-4.8 SFV03206-4.8 SFV03208-4.8 SFV03210-4.8 SFV03220-2.7 SFV04005-4.8 SFV04010-4.8 SFV04020-2.7 SFV05005-4.8 SFV05010-4.8 SFV05020-2.7 SFV06310-4.8 SFV06320-2.7 SFV08010-4.8 SFV08020-4.8 SFV08020-7.6
DFV系列：DFV01510-2.7 DFV01604-3.8 DFV01605-4.8 DFV01610-2.7 DFV02004-4.8 DFV02005-4.8 DFV02010-2.7 DFV02505-4.8 DFV02506-4.8 DFV02508-4.8 DFV02510-2.7 DFV03204-4.8 DFV03205-4.8 DFV03206-4.8 DFV03208-4.8 DFV03210-4.8 DFV03220-2.7 DFV04005-4.8 DFV04010-4.8 DFV04020-2.7 DFV05005-4.8 DFV05010-4.8 DFV05020-2.7 DFV06310-4.8 DFV06320-2.7 DFV08010-4.8 DFV08020-4.8 DFV08020-7.6
SFI系列：SFI01604-4 SFI01605-4 SFI01610-3 SFI02004-4 SFI02005-4 SFI0205T-4 SFI02504-4 SFI02505-4 SFI02510-4 SFI03204-4 SFI03205-4 SFI03210-4 SFI04005-4 SFI04010-4 SFI05010-4 SFI06310-4 SFI08010-4
DFI系列：DFI01604-4 DFI01605-4 DFI02004-4 DFI02005-4 DFI02504-4 DFI02505-4 DFI02510-4 DFI03204-4 DFI03205-4 DFI03210-4 DFI04005-4 DFI04010-4 DFI05010-4 DFI06310-4 DFI08010-4
SFU系列：SFU01204-4 SFU01604-4 SFU01605-4 SFU01610-4 SFU02004-4 SFU02005-4 SFU02504-4 SFU02505-4 SFU02506-4 SFU02508-4 SFU02510-4 SFU03204-4 SFU03205-4 SFU03206-4 SFU03208-4 SFU03210-4 SFU04005-4 SFU04006-4 SFU04008-4 SFU04010-4 SFU05010-4 SFU05020-4 SFU06310-4 SFU06320-4 SFU08010-4 SFU08020-4 SFU10020-4
DFU系列：DFU01604-4 DFU01605-4 DFU01610-4 DFU02004-4 DFU02005-4 DFU02504-4 DFU02505-4 DFU02506-4 DFU02508-4 DFU02510-4 DFU03204-4 DFU03205-4 DFU03206-4 DFU03208-4 DFU03210-4 DFU04005-4 DFU04006-4 DFU04008-4 DFU04010-4 DFU05010-4 DFU05020-4 DFU06310-4 DFU06320-4 DFU08010-4 DFU08020-4 DFU10020-4
SFT系列：SFT02005-5 SFT02505-5 SFT02510-2.5 SFT03205-5 SFT03206-5 SFT03208-5 SFT03210-5 SFT03220-2.5 SFT04005-5 SFT04010-5 SFT04020-2.5 SFT05010-5 SFT05020-2.5 SFT06310-5 SFT06320-2.5 SFT08010-5 SFT08020-5 SFT08020-7.5
DFT系列：DFT02005-5 DFT02505-5 DFT02510-2.5 DFT03205-5 DFT03206-5 DFT03208-5 DFT03210-5 DFT03220-2.5 DFT04005-5 DFT04010-5 DFT04020-2.5 DFT05010-5 DFT05020-2.5 DFT06310-5 DFT06320-2.5 DFT08010-5 DFT08020-5
SFE系列：SFE01616-3 SFE01616-6 SFE01632-3 SFE01632-6 SFE02020-3 SFE02020-6 SFE02040-3 SFE02040-6 SFE02525-3 SFE02525-6 SFE02550-3 SFE02550-6 SFE03232-3 SFE03232-6 SFE03264-3 SFE03264-6 SFE04040-3 SFE04040-6 SFE05050-3 SFE05050-6
SFM系列：SFM03205-4 SFM0325T-4 SFM03205-4 SFM0325T-4
SFK系列：SFK00401 SFK00601 SFK00801 SFK00802 SFK0082.5 SFK01002 SFK01004 SFK01202 SFK01402 SFK01602
BSH系列：BSHR0082.5-2.5 BSHR01002-3.5 BSHR01004-2.5 BSHR01204-3.5 BSHR01205-3.5 BSHR01404-3.5 BSHR01604-3 BSHR01605-3 BSHR02005-3 BSHR02505-4

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