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　 常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

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1、外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式：(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式（a）所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。（b）所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2、内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。（a）所示为圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

台湾TBI滚珠丝杆SFV02004常用型式螺帽

S型螺帽
　　此种型式是由滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于

E型螺帽；

　　此型之循环器的，会沿着螺纹的方向运行，加上之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。
U.I型螺帽
　　此种型式是由沿着内循环循环器满槽，斜斜的越过螺杆牙峰，回来到原点。一般为一卷一次循环.；
　　此种型式螺杆至少要有一端完全通牙，适用于螺杆径较小，采用金属循环器；
K型螺帽
　　此种螺帽法兰为四孔安装孔，适用于微小型丝杆。循环原理同I型相同，但不同循环时，循环位置皆位于相同角度之键槽上；
E型螺帽

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　　此种型式是兼具外循环式及内循环式特点，在滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺帽的尾端由端盖循环器道引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷一次循环，只是少了外循环管。

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